这篇文章小编将目录一览：
- 1、混动五讲之三:混动神器——行星齿轮组
- 2、行星轮系行星轮系
- 3、行星轮系的职业原理?
- 4、行星轮系各轮的转向?
- 5、行星轮系功用
- 6、行星轮的职业原理
混动五讲之三:混动神器——行星齿轮组
进步性能：行星齿轮组混动体系不仅能实现动力分流，还能通过增加行星排实现自动变速箱功能，进步汽车的性能和驾驶体验。换挡变速：豪华车的混动体系通常使用多个行星排，配合锁止器实现换挡变速，满足不同车速区间对动力的要求。
行星齿轮组混动体系不仅实现了动力分流，还能通过增加行星排实现自动变速箱功能，进步性能和驾驶体验。豪华车的混动体系通常使用三个行星排，配合锁止器实现换挡变速，满足不同车速区间对动力的要求，同时保持高效率。
如果想要更多了解丰田THS体系中，两个电机和内燃机之间的约束关系，可以参见这个知乎专栏文章鱼非鱼：混动五讲之三：混动神器——行星齿轮组。为什么不能简单的认为本田混动的内燃机是单纯的增程器？ 不能。由于发动机驱动模式只是提供了一条额外路径，混动的能量路径仍然是可以走的。
行星轮系行星轮系
1、行星轮系是一种具有单一自在度的齿轮传动体系，由一个原动件（如中心轮或系杆H）驱动行星齿轮。行星齿轮绕自身轴线O1-O1自转，并随系杆H绕固定轴线O-O旋转。周转轮系由系杆、行星轮和中心轮构成，其中差动轮系与行星轮系的主要区别在于中心轮的数量。
2、行星轮系和差动轮系的区别是行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动。差动轮系是指具有两个或两个以上自在度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。所有的中心轮均能绕轴线转动的行星轮系。
3、（1）定轴轮系 当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。（2）周转轮系 当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。
4、行星轮系是一种具有单一自在度的周转轮系。这种轮系的特点是输出轴线与输入轴线共轴，即轴线重合。它由多少完全相同的行星轮组成，这些行星轮围绕中心轮均匀分布。定轴轮系是指在轮系运转时，齿轮的轴线相对于机架的位置保持固定。
5、行星轮系主要由行星轮、中心轮及行星架构成。行星轮的数量通常在2到6个之间，但在计算传动比时，只考虑一个行星轮的转速，其余的行星轮在计算中可以忽略，称为虚约束。
6、周转轮系是一种共轴式的传动装置，为了保证装在系杆上的行星轮在传动经过中始终与中心轮正确啮合，必须使系杆的转轴与中心轮的轴线重合，这就要求各轮齿数必须满足同心条件。
行星轮系的职业原理?
1、根据相对运动原理（反转法），假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给体系加一个（-ωH）角速度，可以将行星轮系转化为假想的定轴轮系，称为行星轮系的转化轮系。
2、行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合，当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的多少行星齿轮一方面可以绕着轴线旋转。
3、行星轮系通过一系列相互啮合的齿轮，实现了减速的功能。其职业原理基于齿轮减速原理，其中包含一个固定轴线的齿轮，被称为中心轮或太阳轮。在太阳轮周围，有轴线位置可以变化的齿轮，即行星轮。行星轮不仅进行自转，还围绕太阳轮进行公转。
4、职业原理上，行星轮系由行星轮、中心轮（如太阳轮和内齿圈）及行星架组成。行星轮系的分类包括2K-H型、3K型和K-H-V型，其中2K-H型因其设计简便和性能优良最为常见。传动比的计算需要区别于定轴轮系，通过反转法将其转化为假想的定轴轮系，即转化轮系，以便计算。
5、行星轮系与定轴轮系的主要区别在于行星架的转动，因此其传动比计算不能沿用定轴轮系的技巧。采用相对运动原理（反转法），假设行星架不动，加一个（-ωH）角速度，将行星轮系转化为定轴轮系。
行星轮系各轮的转向?
1、（1）定轴轮系 当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。（2）周转轮系 当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。
2、在初步估计中，根据图画来看，1轮应为固定轮，2轮为周转轮，3轮为转臂，但图画中缺乏足够的约束条件。进一步分析确认，该轮系属于周转轮系，其中1轮作为太阳轮，2轮为行星轮，而3轮作为转臂。为了更准确地判断2轮的路线，可以采用标箭头的技巧，这样可以直观地看出2轮的转动路线与1轮的转向是相反的。
3、初步估计（你图画的不够正确，缺少很多约束）1轮为固定轮，2轮为周转轮，3轮为转臂。该轮系为周转轮系，1轮为太阳轮，2轮为行星轮，3为转臂。用标箭头的技巧，可以确定，2轮的路线与1轮转向相反。3轮的转向，可以用周转轮系的计算公式计算。若，转臂算出来代负号，则与1轮转向相反。
4、开门见山说，行星架是出现在周转轮系中的 接下来要讲，行星架的路线是不用判断的，即你开始先定一个路线为正路线，与之相反的为反路线。故，你可以先假设行星架路线为正。用标箭头的技巧，把主动轮，最终从动轮的路线给标出来，接着代入计算。
5、在齿轮齿数已知的情况下，只需给定nj、nk、nH中的任意两项，即可求得第三项，从而计算出原行星轮系中任意两构件之间的传动比。
行星轮系功用
1、行星轮系的主要功用包括减速、增速以及实现动力的传递和转向的变换。减速：行星轮系可以通过合理的齿轮配比，实现输入轴到输出轴的减速功能。这种减速原理基于齿轮减速的基本原理，通过行星轮的自转和公转，以及中心轮和行星架之间的相互影响，达到减速的目的。
2、行星轮系的主要功用包括下面内容几点：减速或增速传动：行星轮系可以通过合理的齿轮配比实现减速或增速的效果，这是其最基本也是最重要的功用其中一个。通过调整中心轮、行星轮和行星架之间的传动比，可以满足不同机械设备对转速的需求。改变传动路线：行星轮系还可以实现传动路线的改变。
3、行星轮系通过一系列相互啮合的齿轮，实现了减速的功能。其职业原理基于齿轮减速原理，其中包含一个固定轴线的齿轮，被称为中心轮或太阳轮。在太阳轮周围，有轴线位置可以变化的齿轮，即行星轮。行星轮不仅进行自转，还围绕太阳轮进行公转。
行星轮的职业原理
1、根据相对运动原理（反转法），假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给体系加一个（-ωH）角速度，可以将行星轮系转化为假想的定轴轮系，称为行星轮系的转化轮系。
2、核心部件：包括太阳轮、齿圈和行星架。职业原理：当固定其中一个部件时，其他两个部件相当于普通齿轮咬合；固定两个部件则整体被锁死。行星轮始终自在转动，不连接任何输入输出机构。动力分流与灵活性：动力分流：行星齿轮组能够使一个轴的动力相对自在地分流到两个轴，通过扭矩和速度的解耦实现。
3、行星轮均匀分布在中心轮四周，既能分担载荷，减小齿轮尺寸，又能平衡径向分力和离心力，降低主轴承内影响力，提升运转平稳性。行星架承担着支撑行星轮并使其公转的功能。中心轮分为太阳轮和内齿圈，分别用符号a和b表示。行星轮系按基本构件组成可分为2K-H型、3K型和K-H-V型三种类型。
4、行星轮系通过一系列相互啮合的齿轮，实现了减速的功能。其职业原理基于齿轮减速原理，其中包含一个固定轴线的齿轮，被称为中心轮或太阳轮。在太阳轮周围，有轴线位置可以变化的齿轮，即行星轮。行星轮不仅进行自转，还围绕太阳轮进行公转。
